中国科学院自动化研究所研究员徐德应邀来校讲学

发布时间:2013-06-13通讯员:出处:人员机构供稿审核人:责任编辑:访问量:859

      6月9日下午,中国科学院自动化研究所研究员徐德应邀来校讲学,在第三教学楼B212会议室作了题为《机器人视觉测量与控制》的学术报告。电气学院控制科学与工程学科、机器视觉与信息处理研究所、自动化研究所的教师及研究生参加了报告会。
   
      报告会上,徐德研究员结合自己的研究成果,从工程和应用的角度,介绍了机器人视觉测量与控制领域的最新理论、研究进展和新技术应用问题,并针对基于高速视觉的机器人打乒乓球、基于视觉的焊缝跟踪、服务机器人的视觉定位、显微视觉下的精密装配等方面的问题进行了具体分析,阐释了研究中的前沿理论和技术。会上,他还就师生们提出的问题作了一一解答,并进行了学术交流,取得了良好的互动效果。
   
      机器人视觉测量和控制是目前的热点研究问题之一,涉及人工智能、图像处理、精密感知和精密机械控制多门先进课程知识。徐德研究员是中国科学院自动化研究所博士生导师,精密感知与控制研究中心主任,IEEE Senior Member,中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,中国自动化学会机器人专业委员会委员,先后主持和参加了国家“973”项目、国家“863”项目、国家自然科学基金课题等多项课题,长期从事智能机器人方面的研究工作,在机器人视觉测量与控制理论和技术方面有着深入的研究。

 


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